项目简介:
通过视觉定位手机及手机半成品,机械手抓取放到对应的3-5个测试工位测试,难点在于品种多、半成品成品不确定,要求能全部柔性对应,对定位算法要求高。
定位对象:
手机半成品及手机成品
定位要求:
成品与半成品的差别大,需均能定位,支持7英寸手机;定位视野大;定位精度要求0.1mm。
解决方案:
VS1视觉控制器 + BFLY-PGE-50H5C-C相机2/3"500万像素 + 白色无影环形光+16毫米镜头
现场图片:
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