磁铁定位抓取及边缘缺陷检测

  项目简介：

  磁铁切割后需要检测边缘是否有缺口，同时对有缺陷的磁铁块进行定位，机械手分拣出去。

  检测、定位对象：

  未充磁前的磁铁半成品

  检测、定位要求：

  检测8条边是否有规定尺寸的崩口缺陷; 检测六个面是否有裂纹及划痕; 对检测出缺陷的磁铁中心定位;

  解决方案：

  VS1视觉控制器 +BFLY-PGE-50H5C-C相机2/3"500万像素 + 白色无影环形光+30毫米镜头

  现场图片：