自主研发5轴直角坐标运动算法和管制系统,可以实现5轴五联动插补,适用于轨道线场景,点胶效率高于业界30%以上。
高速提效
在线视觉定位,优化的运动算法,高效率。
编程简单
基于视觉图像的编程方式,具有多种工艺指令,所见即所得,远离繁琐的机器人示教操作。
高通用性
5轴机器人系统,可动态角度点胶,适用于大部分产品和应用场景,通用性强。
高融合度
自主研发机器人控制器和视觉点胶系统,确保点胶精度和稳定性。
产品对比 |
传统点胶机 |
G300系列智能点胶机 |
编程方式 |
单点示教,操作繁琐且速度慢 |
图像编程,操作简单且速度快 |
编程时间 |
5~10分钟/点 |
1分钟/点 |
通用性 |
胶枪角度固定,通用性差 |
5轴动态角度,跟随过程中动态调整,通用性好 |
效率 |
离线或固定式点胶,效率低 |
在线跟随式,不停线,效率高 |
实施难度 |
需要调整产线,导入难度大 |
侧边安装即用,无损安装,导入难度低 |
类型 | 项目 | 参数 |
产品 | 型号 | G300-F5 |
形态 | 直角坐标式5轴 | |
安装 | 皮带输送线侧边无损安装 | |
PCBA规格 | 尺寸 | 胶枪0度: 500x400mm 胶枪15度:450x380mm 胶枪30度:380x350mm 胶枪60度:270x300mm |
厚度 | ≤7mm | |
元件高度 | ≤100mm | |
光学规格 | 相机 | 固定式:2000W像素彩色面阵相机 跟随式:500W像素彩色面阵相机 |
镜头 | 16mm焦距(默认),12mm可选 | |
工艺相关 | 视觉编程 | 图像编程、离线编程 |
工作方式 | 停板式 | |
点胶路径 | 点、折线、圆弧、空间折线、空间圆弧、高度提拉、螺旋等 | |
工艺库 | 支持 | |
胶水类型 | RTV硅胶、红胶、黄胶等(需要按胶水类型和粘度选配胶水泵*) | |
胶阀类型 | 标准气动阀,可选配:喷射阀、撞针阀、压电阀、螺杆阀等 | |
TRAY盘整盘点胶 | 选配功能(需要加装手上相机) | |
系统&硬件 | 操作系统 | Ubuntu 18.04 LTS 64bit |
视觉主机 | Intel i5桌面级CPU, 4G DDR, 128G SSD, 双千兆网口,WIFI | |
尺寸 | 1050mm(L)x1200mm(W)*1843mm(H), 550Kg | |
电源 | AC220V, 10A, 50Hz | |
气压 | 0.4 ~ 1MPa |
1)胶桶类型:330cc小胶桶,2.6L大胶桶,其他类型需要提前确认;
2)胶桶数量:单桶,双桶(选择双桶时默认带自动切换功能);
3)胶水泵:齿轮泵、螺杆泵可选。
自主研发5轴直角坐标运动算法和管制系统,可以实现5轴五联动插补,适用于轨道线场景,点胶效率高于业界30%以上。
高速提效
在线视觉定位,优化的运动算法,高效率。
编程简单
基于视觉图像的编程方式,具有多种工艺指令,所见即所得,远离繁琐的机器人示教操作。
高通用性
5轴机器人系统,可动态角度点胶,适用于大部分产品和应用场景,通用性强。
高融合度
自主研发机器人控制器和视觉点胶系统,确保点胶精度和稳定性。
产品对比 |
传统点胶机 |
G300系列智能点胶机 |
编程方式 |
单点示教,操作繁琐且速度慢 |
图像编程,操作简单且速度快 |
编程时间 |
5~10分钟/点 |
1分钟/点 |
通用性 |
胶枪角度固定,通用性差 |
5轴动态角度,跟随过程中动态调整,通用性好 |
效率 |
离线或固定式点胶,效率低 |
在线跟随式,不停线,效率高 |
实施难度 |
需要调整产线,导入难度大 |
侧边安装即用,无损安装,导入难度低 |
类型 | 项目 | 参数 |
产品 | 型号 | G300-F5 |
形态 | 直角坐标式5轴 | |
安装 | 皮带输送线侧边无损安装 | |
PCBA规格 | 尺寸 | 胶枪0度: 500x400mm 胶枪15度:450x380mm 胶枪30度:380x350mm 胶枪60度:270x300mm |
厚度 | ≤7mm | |
元件高度 | ≤100mm | |
光学规格 | 相机 | 固定式:2000W像素彩色面阵相机 跟随式:500W像素彩色面阵相机 |
镜头 | 16mm焦距(默认),12mm可选 | |
工艺相关 | 视觉编程 | 图像编程、离线编程 |
工作方式 | 停板式 | |
点胶路径 | 点、折线、圆弧、空间折线、空间圆弧、高度提拉、螺旋等 | |
工艺库 | 支持 | |
胶水类型 | RTV硅胶、红胶、黄胶等(需要按胶水类型和粘度选配胶水泵*) | |
胶阀类型 | 标准气动阀,可选配:喷射阀、撞针阀、压电阀、螺杆阀等 | |
TRAY盘整盘点胶 | 选配功能(需要加装手上相机) | |
系统&硬件 | 操作系统 | Ubuntu 18.04 LTS 64bit |
视觉主机 | Intel i5桌面级CPU, 4G DDR, 128G SSD, 双千兆网口,WIFI | |
尺寸 | 1050mm(L)x1200mm(W)*1843mm(H), 550Kg | |
电源 | AC220V, 10A, 50Hz | |
气压 | 0.4 ~ 1MPa |
1)胶桶类型:330cc小胶桶,2.6L大胶桶,其他类型需要提前确认;
2)胶桶数量:单桶,双桶(选择双桶时默认带自动切换功能);
3)胶水泵:齿轮泵、螺杆泵可选。
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