HJ-R3/6

R3/6机器人非常适用于追求高性价比的工厂。它们可用于多种应用，如机械或电气装配、取放、打包装箱及组装等。R3/6机器人针对需要高性价比的客户。凭借出色的循环时间，业内较强的易使用性和慧炬一贯的可靠性，使R3/6成为推荐的机器人。

产品详情

产品型号ROBOT MODEL		HJ-R3	HJ-R6	HJ-R10	HJ-R20
负载Payload		3KG	6KG	10KG	20KG
重复精度 Position repeat accuracy		±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.06mm
关节速度(Vel.)	1轴 Joint 1	720°/sec	450°/sec	400°/sec	400°/sec
	2轴 Joint 2	720°/sec	450°/sec	400°/sec	400°/sec
	3轴 Joint 3	1000mm/sec	1000mm/sec	1000mm/sec	1000mm/sec
	4轴 Joint 4	2500°/sec	2000°/sec	2000°/sec	2000°/sec
关节范围(Range)	1轴 Joint 1	±132°	±132°	±132°	±132°
	2轴 Joint 2	±141°	±151°	±150°	±150°
	3轴 Joint 3	190mm	190mm	200mm	200mm
	4轴 Joint 4	±360°	±360°	±360°	±360°
安装方式 Installation parameters		地面	地面	地面	地面
本体重量 Robot weight		13KG	13KG	50KG	52KG
能耗 Power consumption		0.7kw	1kw	2.5kw	2.5kw
臂展 Max. reach		400mm	600mm	600mm	1725mm
	温度Temperature	0--45℃	0--45℃	0--45℃	0--45℃
	湿度Humidity	20-80%（无结露）	20-80%（无结露）	20-80%（无结露）	35-85%（无结露）
	湿度Humidity	振动Vibration	4.9M/S²以下	4.9M/S²以下	4.9M/S²以下

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产品详情

产品型号ROBOT MODEL		HJ-R3	HJ-R6	HJ-R10	HJ-R20
负载Payload		3KG	6KG	10KG	20KG
重复精度 Position repeat accuracy		±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.06mm
关节速度(Vel.)	1轴 Joint 1	720°/sec	450°/sec	400°/sec	400°/sec
	2轴 Joint 2	720°/sec	450°/sec	400°/sec	400°/sec
	3轴 Joint 3	1000mm/sec	1000mm/sec	1000mm/sec	1000mm/sec
	4轴 Joint 4	2500°/sec	2000°/sec	2000°/sec	2000°/sec
关节范围(Range)	1轴 Joint 1	±132°	±132°	±132°	±132°
	2轴 Joint 2	±141°	±151°	±150°	±150°
	3轴 Joint 3	190mm	190mm	200mm	200mm
	4轴 Joint 4	±360°	±360°	±360°	±360°
安装方式 Installation parameters		地面	地面	地面	地面
本体重量 Robot weight		13KG	13KG	50KG	52KG
能耗 Power consumption		0.7kw	1kw	2.5kw	2.5kw
臂展 Max. reach		400mm	600mm	600mm	1725mm
	温度Temperature	0--45℃	0--45℃	0--45℃	0--45℃
	湿度Humidity	20-80%（无结露）	20-80%（无结露）	20-80%（无结露）	35-85%（无结露）
	湿度Humidity	振动Vibration	4.9M/S²以下	4.9M/S²以下	4.9M/S²以下